自动化立体仓库实训系统 （仓储货架、堆垛机、出入库输送等）

一、 概 述

本实训系统是一套能够体现出现代物流仓储体系中立体化仓库的作业流程、信息处理及货物管理的实训教学产品。系统从实际工业角度出发，将物流信息管理、传感器检测、自动化控制、机械构造融合在一起，以工业实物的标准为学生展现一个现代化立体仓库的总体构造、工作原理、操作规程及安全措施，学生可以通过仓库的收货、存货、取货、发货及信息处理等作业实训过程来锻炼自己的岗位技能。它适用于各类职业院校及职业培训中心等机构的物流管理、现代物流、电子商务和国际贸易等专业的实训教学。 自动化立体仓库实训系统主要由立体货架、巷道式堆垛机、入/出库输送系统、自动分拣系统、主控PLC、无线手持终端、智能搬运机器人、理货货架、RFID射频识别系统、视频监控系统、LED看板和仓储管理控制系统等几部分组成。它可使各种物料或货物最合理、最经济、最有效地流动，并使物流、信息流、商流在计算机的集成控制管理下，实现物流的自动化、智能化、网络化、信息化。通过对库房管理、信息采集跟踪管理、机械传动、传感检测、电机驱动控制、PLC控制等的灵活运用使学生实训项目中便能接触到不同专业领域的知识，并在相应的任务训练中培养学习的物流业务能力和综合职业素质。

二、 装置特点

1.本系统采用了高层货架和自动化管理系统,具有提高仓储自动化水平及管理水平、提高物流效率等突出优点。采用多种典型工业传输方式，有辊筒式、滚轮式、链条式、板链式、皮带式等多种传输方式，也可根据用户需求选配。可以实现与AGV输送、分类、计量、包装、分拣、配送等系统无缝对接的。采用工业标准器件，各元器件接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、电机、工业网络、气动等技术的综合应用。

2.无线手持终端：负责扫描货物信息，并向控制中心提供货物的具体信息和动向，采用先进的数据采集器采集条形码信息，数据采集快速可靠、且具有良好的可扩充性，界面友好易于操作。

3.智能搬运机器人：由执行机构、驱动系统、控制系统、检测传感系统、人工智能系统等组成。机器人的仓库中的主要作业是码盘、搬运、堆垛和拣选作业。在仓库中利用机器人作业的优点是其能在搬运、拣选和堆垛过程中完成决策，起到专家系统的作用。

4.RFID无线射频识别系统：无方向性，只需在读取器的范围内，利用无线电进行读取；唯一性，识别码独一无二，无法仿造；丰富性，能储存较多数据，存储能力可达几百字节，并可重复读写；同时性，一次能读取数个至数干个标签识别码及数据。

三、 技术指标

1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.装置容量：＜3.0kVA 4.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准

四、 系统组成及功能 “SYXDWL-01B-1型自动化立体仓储实训系统”主要由立体货架、巷道式堆垛机、入/出库输送系统、分拣输送系统、主控PLC、无线手持终端、视频监控系统、LED看板和仓储管理控制系统等组成。 “SYXDWL-01B-2型自动化立体仓储实训系统”在“SYXDWL-01B-1型”的基础上增加“智能搬运机器人”、“理货货架”、“RFID射频识别系统”三部分实训项目。

1. 立体货架：主要由2列9层13排立体货架，各种光电传感器等组成，采用工业钢架结构设计。主要用于货物的存储。

2. 巷道式堆垛机：由机架（单立柱）、运行机构（地轨、天轨）、起升机构、载货及存取货机构（双向货叉伸缩机构）、电气设备五部分组成。系统指令下达，堆垛机运行至相应位置，完成货物的入/出库。

3. 入/出库输送系统：主要由电机、传感器、滚筒输送线（滚轮、链条、板链、皮带）等组成。功能：检测到货物到位后，入库电机带动传输带运动，将货物传输到指定等待位置，等待巷道式堆垛机提取货物；收到取货指令后，巷道式堆垛机取出货物转移到出库传输线上，出库电机动作带动传输线运行，完成货物出库。

4. 自动分拣系统：主要由控制装置、分类装置、滚筒输送线、滑道输送线等组成。功能：通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。根据上位机指令，完成货物的分拣。

5. 主控PLC：主要由上位PLC、从站PLC组成。结合计算机管理系统实现系统的自动化运行。

6. 无线手持终端：利用无线电传送辨识，配有AP访问点、RF软件服务器。主要完成条码验证、商品验货、商品进货、盘点输入、库存抽差、数据传输、数据删除。

7. 智能搬运机器人：采用6轴工业搬运机器人，载荷重量6公斤，它包括工业机器人、控制器、示教单元、机器人手爪、定位设备和软件等。配备底座、夹具装置和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化生产线，完成物品的搬运、装货、卸货、分拣等工作。

8. 理货货架：由四层钢板、横梁、立柱均采用优质钢材组合而成的中型货架。主要用于货物拆零入库时暂存。

9. RFID无线射频识别系统：该系统由RF电子标签、读写器、天线、读写软件等组成。电子标签由芯片与天线组成，每个标签都有唯一的标识码。标签可以附着在被标识的物品上，当带有电子标签的被识别物品经过读写器的可识读范围内，读写器自动识别该标签并将信息发送给后端软件，从而实现自动识别物品或自动收集物品标志信息的功能。

10. 视频监控系统：采用全方位视频监控技术，实现可视化管理，体现整个系统的快速性、及时性、准确性和经济性。主要用于仓储人员、货物安全监控。

11. LED看板主要用于显示立体仓储中心作业信息，与信息管理平台通信采用无线传输方式。

12. 仓储管理控制系统：可以对不同地域、不同属性、不同规格、不同成本的仓库资源实现集中管理。采用条码、射频等先进的物流技术设备，对出入仓货物实现联机登录、存量检索、容积计算、仓位分配、损毁登记、简单加工、盘点报告、租期报警和自动仓租计算等仓储信息管理。支持包租、散租等各种租仓计划，支持平仓和立体仓库等不同的仓库格局，并可向客户提供远程的仓库状态查询、帐单查询、和图形化的仓储状态查询。

五、 实训项目

综合功能应用实训

1. 皮带式传输安装与调试 2. 板链式传输安装与调试 3. 滚筒式传输安装与调试 4. 堆垛机器人安装与控制调试 5. 计算机与PLC通讯实训 6. 手持终端的应用与控制 7. 各类搬运设备安全实操训练 8. 系统维护和故障检测 现代物流操作实训 9. 设备总体构造、工作原理、操作规程、安全措施实训 10. 设备的维护与保养 11. 自动化立体仓库存储策略研究 12. 自动化立体仓储管理方法研究 13. 仓库的收货作业 14. 仓库的存货作业 15. 仓库的取货作业 16. 仓库的发货作业 17. 仓库的信息处理作业 18. 物流数据采集与跟踪管理 19. 库存系统规划管理 20. 货物的识别、检测、入库、堆垛、出库、管理控制 21. 自动化立体仓库可视化管理应用实训 SYXDWL-01B-2型除包含以上项目外，还增加以下实训项目： 22. 理货、检验、入库操作实训 23. 智能搬运器人安装与控制调试 24. 智能搬运器人编程实训 25. 智能搬运器人通讯控制实训 26. RF电子标签参数设置实训 27. RFID信息的读取与分析 28. 计算机与RFID系统的通讯