实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

1、技术指标

（1）输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

（2）工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

（3）装置容量：＜1.5kVA

（4）外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm     

（5）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
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、功能要求

 （1）整体结构：

采用由整套铝合金实训台拼装组合而成，根据实训内容复杂程度不同，可选用其中一张或者两张实训桌，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
    PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
    （2）各个功能模块要求：

 1）模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。

 2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。

 3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

 4）上料装置：光电传感器、单杆气、调速阀、磁性开关、单控电磁阀、物料库、推块、物料档块、气缸支架等组成。将料块推送到分拣装置上。
    5）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

 6）搬运装置：三自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成三个自由度动作，手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。提升采用带导杆的滑台，旋转采用角度可调的旋转气缸。

 7）传送检测装置：该传送装置采用步进电机驱动、同步带、同步轮、物料托盘，通过同步带运动将托盘输送到指定位置进行物料分检。

 8）返回装置：伺服电机及驱动器、齿条、齿轮、蜗轮蜗杆、双轴气缸、真空发生器及真空吸盘。负责将分拣后的物料快返回到上料端。

   9）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，桌面型材采用截面为20mm*80mm的高级铝型材，采用拉出式的抽屉结构，PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1200mm×800mm×800mm。

3、实训项目

 任务一：气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装

（2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装

（4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接

（6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试

 任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接

（2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速

（4）通过变频器外部端子控制电机启停

（5）步进电机及驱动器的选型

（6）步进电机的控制回路连接

（7）步进电机的调试

（8）伺服电机及驱动器的选型

（9）伺服电机的控制回路连接

（10）伺服电机的调试

 任务三：机电设备的安装与调试

（1）上料单元的安装与调试

（2）交流电机传动装置的安装与调试

（3）工业编码器安装和同轴度的调整

（4）物料检测传感器的安装与调试

（5）气动机械手装置的安装与调试

（6）步进电机传动装置的安装与调试

（7）伺服电机传动装置的安装与调试

（8）蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试

（9）平面巷式仓库位的安装与调整

（10）触摸屏的安装与调试

（11）机电一体化设备控制回路安装调试

（12）自动生产线整体控制回路安装调试